Il sistema per navigare nella “rotta corretta” è da tempo conosciuto dai marinai ed è realizzato con l’ausilio degli strumenti che si sono perfezionati nel tempo: la balestriglia, l’astrolabio marino, l’ottante hanno aperto la strada dei supporti ai calcoli nelle carte nautiche; la bussola il sestante ed il cannocchiale hanno dato possibilità di lettura dei dati che, messi a confronto con le letture orarie dei cronometri (orologi di grande precisione) che dalla fine del 1700 hanno potuto risolvere il problema della longitudine.
